西汉元鼎六年 (前111)，分桂阳郡置，治所在零陵县 (今广西全州县西南)。辖境相当今湖南邵阳市、衡阳县以南，永州市、宁远县以西，武冈市和广西桂林市以东，阳朔县和湖南道县以北地。东汉移治泉陵县 (今湖南永州市北二里)。三国后辖境缩小。隋开皇九年 (589) 改置永州，大业初复名零陵郡，治零陵县 (今永州市)。唐武德四年 (621) 又改永州。天宝元年 (742) 复为零陵郡，乾元元年(758) 又改为永州。
西汉元鼎六年(前111年)分桂阳郡置，治零陵县(今广西全州县西南)。辖境相当今湖南省邵阳、衡阳、武冈等市县以南和广西壮族自治区阳朔、永福等县以北地。东汉移治泉陵县(今湖南永州市)，北部辖境扩大至今蒸水上游和涟水中游。三国吴北境又包有今邵阳、冷水江两市和新化县地。孙皓时北部分置昭陵郡，南部分置始安郡，辖境仅有今湖南省祁东县以南的湘江流域和广西壮族自治区兴安、灌阳、资源、全州等县地。东晋以后，潇水流域置营道郡，辖境更为缩小。隋开皇九年(589年)废。大业及唐天宝、至德时又曾改永州为零陵郡。
明初袭元制，境内分设若干行中书省。洪武九年(1376)改行中书省为承宣布政使司，但习惯上仍沿称布政使司为省。至永乐十一年(1413)有十三布政使司，故又称十三省。明初沿袭元制，境内分设若干行中书省。洪
在今浙江临安县西一百二十三里龙岗镇西。《方舆纪要》卷90昌化县：石路“南临深溪，北抵绝壁。旧时行者必渡溪而南，迂行数里，复渡北岸。天顺间乡人开凿此路。无复三渡之险”。
即今辽宁绥中县西南前卫镇。明为广宁前屯卫。清为前屯卫城。为县西南第一重镇。清杨宾 《柳边纪略》 卷2： “高梁站十八里至前卫。”
在今云南寻甸回族彝族自治县西六十里。《清一统志· 曲靖府》： 果马山 “在寻甸州西六十里。下有泉流，为果马溪。其派别入昆明县，注滇池，一名龙巨江”。
即今山东茌平县东北二十里望鲁店。《方舆纪要》卷34茌平县：玉楼店“相传鲁仲连所居。亦名鲁连村”。光绪《山东通志》卷36称：“今为望鲁店。”
唐置，属椳州羁縻州。治所在今广西环江毛南族自治县境。后废。
元置，在今湖北宜昌县西北黄陵庙。明初废。元置，在今湖北省宜昌市西北黄陵庙。明废。
在今内蒙古正蓝旗西北宝绍代苏木附近。清为内蒙古镶白旗察哈尔驻地。民国间迁驻阿拉腾打不苏(今阿拉坦嘎达苏苏木)。
亦称栅江口。古栅水入江口。在今安徽芜湖市东北裕溪口。《水经·沔水注》： “江水自濡须口又东，左会栅口。” 《陈书·侯瑱传》： “瑱至梁山，王琳至于栅口，又以瑱为都督，侯安都等并隶焉。瑱与琳相持百余日未
北宋太平兴国三年 (978) 置，治所在涟水县 (今江苏涟水县)。熙宁五年 (1072) 废。元祐二年 (1087) 复置，南宋绍兴五年 (1135) 又废。三十二年 (1162) 复置，后又废。端平