西汉元鼎六年 (前111)，分桂阳郡置，治所在零陵县 (今广西全州县西南)。辖境相当今湖南邵阳市、衡阳县以南，永州市、宁远县以西，武冈市和广西桂林市以东，阳朔县和湖南道县以北地。东汉移治泉陵县 (今湖南永州市北二里)。三国后辖境缩小。隋开皇九年 (589) 改置永州，大业初复名零陵郡，治零陵县 (今永州市)。唐武德四年 (621) 又改永州。天宝元年 (742) 复为零陵郡，乾元元年(758) 又改为永州。
西汉元鼎六年(前111年)分桂阳郡置，治零陵县(今广西全州县西南)。辖境相当今湖南省邵阳、衡阳、武冈等市县以南和广西壮族自治区阳朔、永福等县以北地。东汉移治泉陵县(今湖南永州市)，北部辖境扩大至今蒸水上游和涟水中游。三国吴北境又包有今邵阳、冷水江两市和新化县地。孙皓时北部分置昭陵郡，南部分置始安郡，辖境仅有今湖南省祁东县以南的湘江流域和广西壮族自治区兴安、灌阳、资源、全州等县地。东晋以后，潇水流域置营道郡，辖境更为缩小。隋开皇九年(589年)废。大业及唐天宝、至德时又曾改永州为零陵郡。
即玄钟千户所城。在今福建南诏县东南玄钟。
即今湖南武冈市东南十里龙溪铺乡。清光绪《湖南通志》卷1武冈州图：州东南有龙溪。
即今河南新乡县西二十里大召营镇。民国《新乡县续志》卷1：县西有大召营。
元初改大安军置，治所在三泉县(今陕西宁强县北大安镇)。元至元二十年(1283)降为大安县。元初改大安军置，治三泉县(今陕西宁强县东北大安镇)。元至元二十年(1283年)降为大安县。
明洪武元年(1367)置，属福建行都司。治所在福建南平市东。辖将乐、永安两守御千户所。清顺治十八年(1661)废。明洪武元年(1368年)置，治今福建省南平市东。属福建行都司。洪武四年辖将乐千户所。正
即邓埠镇。今江西余江县驻地。
在今河北涞水县北四十里。《明史·地理志》： 涞水县北有乾河口巡司。
在今贵州遵义市北。《元和志》卷30播州遵义县：“夷牢水，经县北一里。”《寰宇记》卷121遵义县：“夷牢水西自带水县来，东流经县北一里，又屈曲南流，入废胡刀县界”，注胡江水(即乌江)。
在今湖北松滋县东北。《方舆纪要》卷78松滋县：余家潭在“县东二十里，堤防要口也”。
即宁安堡。即今宁夏中宁县。《清一统志·宁夏府二》： 绥安堡 “在中卫县东南一百三里。明嘉靖七年建。本朝乾隆二十四年设巡检”。1933年，于此置中宁县。